Unitree G1 a H1: jak čínský startup přepsal pravidla výroby humanoidů
Unitree Robotics se za rok 2025 stala světovým lídrem v produkci humanoidních robotů s 25% tržním podílem a 5 500 dodanými kusy. Článek rozebírá, jak levnější model G1 a chytrá výrobní strategie změnily pravidla hry v segmentu, který dosud dominovaly americké firmy.
Přes 5 500 kusů humanoidních robotů dodaných za jediný rok. To není ambice — to je ověřené číslo z IPO dokumentace Unitree Robotics, podané čínské burze v březnu 2026. Rázem se z hangžouské firmy stala společnost s největším tržním podílem v segmentu humanoidů — 25 % celosvětově, před Zhiyuan Robotics (5 168 kusů, 24 %). Jak se to stalo a co to reálně znamená o stavu technologie?
Hardwarová architektura: proč G1 vyhrál na cenu, ne na výkon
Klíčové rozhodnutí Unitree bylo přejít od plné velikosti H1 (výška 180 cm, hmotnost ~47 kg, původní cena přes 65 000 CNY) k menšímu modelu G1 (127 cm, ~35 kg, cena od 9 900 CNY). IPO dokumentace to potvrzuje přímo čísly: v prvních devíti měsících roku 2025 tvořil G1 již 88,9 % prodejů humanoidů podle počtu kusů, H1 jen 1,86 % a H1-2 zbylých 9,24 %. Přesun byl záměrný — G1 byl od počátku navržen s ohledem na výrobní škálovatelnost, ne na maximální specifikace.
Základní mechanika G1 staví na vlastních elektricky poháněných kloubových modulech. Firma uvádí hustotu točivého momentu vlastního kloubového motoru na 220 Nm/kg, při nákladech přibližně desetinových oproti hydraulickým systémům Boston Dynamics. Spolupráce s dodavatelem Zhongda Lide přinesla harmonické převodovky s přenosovou účinností 92 % a životností 8 000 hodin. Čínský analytický report z Dongfang Securities nicméně konstatuje, že klíčová závislost přetrvává: harmonické převodovky stále z velké části pocházejí z japonských zdrojů (Harmonic Drive), podíl lokálně vyráběných komponent jádra nedosahoval 50 %. To je strukturální riziko, ne marginálie — v nákladové struktuře kloubového modulu tvoří harmonické převodovky přes 30 %.
Řídicí software staví na reinforcement learningu pro pohybové plánování — algoritmus na bázi diskrétní dynamiky umožňuje real-time adaptaci chůze na nerovném terénu (tráva, schody) s latencí pod 20 ms. Percepce využívá 3D vizuální senzory Orbbec a lidar Robosense, s přesností 3D modelování prostředí ±2 cm. Na jazykové rozhraní je integrována technologie hlasové interakce Huawei.
Zásadní výkonnostní demonstrace přišla s H1: šlo o první elektricky poháněný humanoid, který provedl stojný zpětný salto. G1 pak předvedl skok do dálky 1,4 m při výšce těla 132 cm. Tato čísla jsou relevantní ne jako cirkusové triky, ale jako proxy pro robustnost řízení celého těla pod dynamickým zatížením.
Výrobní kapacita: od stovek kusů ke čtyřciferným číslům
Přechod od laboratorního prototypu k měřitelné sériové výrobě nastal v průběhu let 2024–2025. Výzkumný report 交银国际证券 (BOCOM International) zařadil Unitree do plánu „dodat přes 500 kusů H1 v roce 2025" s prodejní cenou 650 000 CNY za kus. Skutečnost překonala odhady: dle dat 新战略咨询 citovaných Semiwebs dosáhly celkové dodávky humanoidů v Číně přibližně 20 000 kusů za rok 2025, z toho Unitree zajistil 5 500 kusů.
Přitom výrobní model není assembly-line v průmyslovém měřítku — jde o „definovaný zákaznický nákup součástí + vlastní montáž". Firma si sice interně vyrábí přes 80 % klíčových komponentů (kontrolery, enkodéry, moduly řízení sil), ale finální integraci zajišťuje hands-on, nikoli plně automatizovanou linkou. Důsledek je viditelný: v únoru 2025 byl G1 stažen z JD.com kvůli „nedostatečné dodací kapacitě". Mezera mezi poptávkou a fyzickou výrobní kapacitou zůstávala reálná.
Cenová struktura je klíčová pro pochopení obchodního modelu. BOM (bill of materials) prvního G1 byl odhadován na přibližně 4,16 milionu CNY — tedy dramaticky nižší než u H1 (cca 20 milionů CNY BOM při původní ceně 65 000 CNY). Hrubá marže hardwaru se pohybuje kolem 20 %, což samo o sobě nestačí na provozní ziskovost. Dlouhodobý model předpokládá příjmy ze softwarových předplatných (taskové balíčky, aktualizace algoritmů) s cílem dostat podíl softwaru na výnosech přes 50 % do roku 2030.
V červenci a říjnu 2025 Unitree oznámil další dvě platformy: kompaktní R1 a plnorozměrný H2 (vlastní vývoj druhé generace full-size humanoida). Obě platformy jsou plánovány k prodeji v průběhu roku 2026.
Produkce v kontextu: kde stojí Unitree oproti Tesle a domácí konkurenci
Srovnání s Teslou má smysl jen při správném měřítku. Tesla plánuje pro Optimus výrobní kapacitu 10 000 kusů měsíčně jako střednědobý cíl — ale k březnu 2026 reálná měsíční kapacita stále zůstává v řádu stovek. Tesla investuje do přenosu FSD algoritmů z autonomního řízení, což je jiná technologická sázka než Unitree. Cílová cena Optimus pro rok 2026 je 20 000 USD — Unitree G1 za 9 900 CNY (~1 400 USD) atakuje naprosto odlišný cenový segment.
Mezi čínskou konkurencí drží druhé místo Zhiyuan Robotics (智元机器人) s 5 168 kusy v roce 2025, třetí místo pak UBTECH (优必选) s deklarovanou plánovanou kapacitou na úrovni 10 000 kusů ročně v roce 2026 a cenou pod 500 000 CNY. Galaxy Universal Robotics (银河通用) cílí na průmyslové scény (Mercedes, Zeekr, Meituan) a plánuje škálování na produkci právě v letošním roce.
Aplikační mix Unitree v roce 2025 byl z 9 % průmyslový (podnikové provozy, firemní recepce), zbytek šel do výzkumu, vzdělávání a komerčního trhu — což přesně odpovídá G1 jako platformě pro vývojáře, nikoli jako hotovému průmyslovému nástroji. Ambice pro rok 2026 jsou posunout průmyslový podíl výrazně výš, i když konkrétní čísla v dostupné dokumentaci nejsou zafixována.
Unitree G1 a H1 jsou zajímavé ne proto, že by byly technologicky nejpokročilejší humanoidi na světě — nejsou. Jsou zajímavé proto, že jako první třídu elektromechanických humanoidních platforem dostaly pod hranici cenové dostupnosti pro menší firmy a výzkumné týmy, a přitom jako první v kategorii překročily 5 000 kusů ročních dodávek. To je průmyslový mezník, nikoli marketingový. Otázka pro zbytek roku 2026 zní: zvládne Unitree konvertovat tuto produkční vedoucí pozici do stabilního B2B revenue modelu, než Tesla a Figure AI doženou výrobní škálu?