Čínský průmysl humanoidních robotů: od prototypů k sériové výrobě
Čínské firmy jako Unitree a Zhiyuan Robot přešly v roce 2026 z fáze experimentů do skutečné sériové výroby humanoidních robotů s desítkami tisíc kusů ročně. Článek mapuje, kdo vede trh, jaké jsou reálné výrobní kapacity a co brzdí celosvětový průlom: přesné komponenty a sofistikovanost AI.
Čínský průmysl humanoidních robotů: srovnění časových os sériové výroby
Čínský průmysl humanoidních robotů přešel v roce 2026 z fáze prototypů do fáze skutečné sériové výroby — a přechod je rychlejší, než většina analytiků předpokládala. Podle dat 新华网 dosáhly domácí dodávky humanoidních robotů v roce 2025 přibližně 18 000 kusů — nárůst přes 650 % oproti roku 2024. Výhled na rok 2026 se pohybuje mezi 62 500 kusy (konzervativní odhad GGII) a 100 000–200 000 kusy podle optimističtějších expertů. To jsou čísla, která stojí za podrobný rozbor: kdo je kde na časové ose a proč na tom záleží.
Přehled hlavních hráčů a jejich výrobní milníky
Časové osy sériové výroby se mezi čínskými firmami liší výrazně — nejen ambicemi, ale i tím, co za čísly skutečně stojí.
Unitree (宇树科技) dosáhla v roce 2025 výsledku, který ji posadil na první místo trhu: podle 品玩 dodala přes 5 500 kusů, což odpovídá 25% podílu na globálním trhu humanoidů. Model G1 (cena 9,9 tisíce USD) byl po zahájení prodeje na JD.com v únoru 2025 vyprodán během 24 hodin. Unitree staví na vlastní motorové a řídicí architektuře; výhodou je vertikální integrace, která stlačuje ceny dolů. Slabinou zůstává generalizace pohybových schopností v nestrukturovaných prostředích.
Zhiyuan Robot (智元机器人) — druhý největší hráč se 5 168 kusy (24 % trhu) — dosáhl mezníku 1 000 kusů sériové výroby již 6. ledna 2025, přičemž šlo o kombinaci 731 bipedálních humanoidů řady Yuanzheng A2/Lingxi X1 a 269 kolečkových modelů. Do konce roku 2025 firma hlásí celkové dodávky přes 5 100 kusů a pro rok 2026 cílí na desítky tisíc kusů. Spolupráce s firmou Fulin Precision Engineering (stovky kusů modelu A2-W přímo v továrně) je dosud nejrozsáhlejším průmyslovým nasazením v Číně.
UBTECH (优必选) jde pomalejší, ale metodičtější cestou. Walker S1 absolvoval vícekolová školení u BYD, Geely, Foxconn a dalších — s konkrétními výsledky: v závodě BYD vzrostla efektivita o 100 %, stabilita o 30 %. Koncem roku 2025 sjel z linky tisící kus Walker S2, celkové roční dodávky přesáhly 500 kusů a objednávkový backlog dosáhl téměř 1,4 miliardy CNY. Cílová kapacita pro rok 2026 je 10 000 kusů. UBTECH buduje celý stack vlastními silami — od servoaktuátorů přes řídicí algoritmy po AI model — což prodražuje vývoj, ale buduje technologickou nezávislost.
Fourier Intelligence (傅里叶) zvolila odlišný přístup: model GR-1 byl k dispozici v testovacím nasazení ve výrobě SAIC-GM i v pobočce China Construction Bank, přičemž do září 2024 bylo dodáno přes 100 kusů. GR-2 byl formálně uveden na trh a připravovaný GR-3 je v závěrečné fázi před veřejným oznámením. Firma zveřejnila dataset Fourier ActionNet — první komplexní dataset pokrývající sběr dat, anotaci, trénink a evaluaci pro humanoidní roboty — a přidala k tomu celý toolchain pro inference a trénink. To je strategická sázka na otevřený ekosystém jako zdroj tržní diferenciace.
Leju Robot (乐聚机器人) dodal stý kus full-size humanoida v lednu 2025 (ceremonie u BAIC), přičemž platforma KUAVO cílí primárně na vzdělávací a výzkumné aplikace. Obchodní model je odlišný od průmyslových nasazení — menší objemy, vyšší marže.
Pro srovnění: Tesla Optimus měl v roce 2025 produkci cca 1 000 kusů měsíčně z první linky, přičemž Musk avizoval, že druhá linka cílí na 10 000 kusů za měsíc. Pro zákazníky mimo Tesla se dodávky čekaly od druhé poloviny roku 2026. Čínskému tempu v absolutních číslech za rok 2025 se Optimus nepřibližuje.
Co skutečně určuje tempo: hardware, software a dodavatelský řetězec
Reálné výrobní tempo není otázka ambicí, ale tří konkrétních úzkých hrdel.
Planetové kuličkové šrouby (行星滚柱丝杠) jsou kritickým komponentem kloubových modulů — jeden robot jich potřebuje 10 až 14 kusů, jejich podíl na ceně celého robota je 5–8 %. Trh dosud ovládají švýcarský GSA, Rollvis a německý Bosch Rexroth. Čínská odpověď je masivní: firma Xingjian Transmission (新剑传动) zahájila v lednu 2025 výstavbu továrny s kapacitou 1 milionu kusů ročně za 2,6 miliardy CNY. Zhenyu Technology (震裕科技, 300953.SZ) mezitím zprovoznila poloautomatickou linku s denní kapacitou 50 kusů a staví druhou. Do plného domestického pokrytí zbývají 2–3 roky, ale cena klíčových komponentů již klesá na úroveň tisícikorun (CNY), uvádí výrobce Xiaxia Precision.
Cena celého robota klesla výrazně: full-size high-end bipedální modely šly z 60–100 tisíc USD (2024) na 40–80 tisíc USD. Kolečkové a menší platformy zaznamenaly ještě prudší pád — rámec pod 10 000 USD je realitou. Unitree R1 (výška 123 cm, hmotnost 29 kg) startuje na 2,99 tisíce USD, Songyan Power Bumi (výška 94 cm, 12 kg) má předprodejní cenu pod 1 000 USD. Cenová destrukce otevírá spotřebitelský segment, ale zatím neřeší průmyslový use case — tam dominují robustnost, přesnost a MTBF.
AI stack a generalizace zůstávají klíčovým softwarem. Uzavřená smyčka — od vizuální percepce přes plánování pohybu až po end-to-end exekuci — funguje spolehlivě jen v strukturovaných prostředích (konkrétní montážní linka, přesně definovaná úloha). Nasazení Zhiyuan A2-W u Fulin Precision je ilustrativní: robot zvládl rozšíření z jednoho pracoviště na čtyři, z 5–6 kg materiálu na 14 kg, ze 4 druhů komponentů na 20+. To je pokrok, ale stále jde o vysoce kontrolované podmínky. Jak podotýká 36氪, opravdový průlom nastane až tehdy, když robot bude schopen cross-scene generalizace bez přetrénování — a to je stále v horizontu 2–4 let.
Výhled a klíčová otázka
Rok 2026 bude pro čínský průmysl humanoidních robotů klíčovým testem: přejde objem dodávek od tisíců do desítek tisíc kusů, nebo se projeví strukturální limity dodavatelského řetězce a softwarové generalizace? Výrobní kapacita existuje — Zhiyuan, UBTECH i Unitree mají reálné produkční linky, ne jen prototypové haly. Objednávky existují: Yinhe General (银河通用) podepsala smlouvu na nasazení přes 1 000 kusů u Baida Precision, Zhongjing Robot hlásí zájem o přes 3 000 kusů pro bezpečnostní a inspekční scény.
Kritická proměnná je sofistikovanost průmyslových zákazníků. Jak poznamenal CEO Pekingského inovačního centra pro humanoidní roboty熊友军, nasazení probíhá podle gradientu „3D úloh" — nebezpečné, špinavé, nudné — a teprve odtud se pohyb rozšiřuje do složitějších scén. Pokud průmysloví zákazníci tuto logiku přijmou a budou ochotni sdílet data z reálného nasazení, zrychlí se trénink modelů a s ním i schopnost robotů zvládat méně strukturovaná prostředí.
Otázka tedy nestojí „jestli", ale „jak rychle" čínský průmysl překoná softwarový strop a dodavatelské úzké hrdlo v přesných komponentech. A odpověď na ni přijde ze závodů, ne z prezentací na konferencích.